Perlengkapan pemalas mengacu pada gigi yang diapit di antara dua gigi dan jerat dengan kedua gigi. Fungsinya hanya untuk mengubah hubungan arah rotasi antara gigi depan dan belakang, tanpa mengubah rasio atau posisi transmisi.
Roda tensioning muncul di sabuk atau rantai drive, dan fungsinya adalah untuk menegangkan sabuk atau rantai, mengurangi getaran dan kehilangan energi selama gerakan, dan mengubah posisi mereka.
Seperti namanya, roda pemandu terutama memainkan peran penuntun. Dalam desain sistem roda, untuk memenuhi persyaratan desain dan dimensi eksternal, arah sabuk relatif kompleks. Namun, untuk memastikan desain katrol pemalas, katrol tensioner, dan katrol sabuk, roda pemandu perlu memenuhi persyaratan desain dan sudut desain.
